petalinuxの設定内容を読むその4,zcu102-zynqmp.conf

meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/conf/machine/zcu102-zynqmp.confを確認していく。

まずはコード。QEMU関連の設定前までを確認する。

#@TYPE: Machine
#@NAME: zcu102-zynqmp
#@DESCRIPTION: Machine support for ZCU102 Evaluation Board.

SOC_VARIANT ?= "eg"

require conf/machine/include/tune-zynqmp.inc
require conf/machine/include/machine-xilinx-overrides.inc
require conf/machine/include/machine-xilinx-default.inc
require conf/machine/include/machine-xilinx-qemu.inc

MACHINE_FEATURES = "rtc ext2 ext3 vfat usbhost"

UBOOT_MACHINE = "xilinx_zynqmp_zcu102_rev1_0_defconfig"
SPL_BINARY ?= "spl/boot.bin"

# Default SD image build onfiguration, use qemu-sd to pad
IMAGE_CLASSES += "image-types-xilinx-qemu"
IMAGE_FSTYPES += "wic.qemu-sd"
WKS_FILES ?= "sdimage-bootpart.wks"

SERIAL_CONSOLE = "115200 ttyPS0"
SERIAL_CONSOLES_CHECK = "${SERIAL_CONSOLES}"

KERNEL_DEVICETREE = "xilinx/zynqmp-zcu102-rev1.0.dtb"

PREFERRED_PROVIDER_virtual/kernel ?= "linux-xlnx"
PREFERRED_PROVIDER_virtual/bootloader ?= "u-boot-xlnx"

EXTRA_IMAGEDEPENDS += " \
        u-boot-zynq-uenv \
        arm-trusted-firmware \
        qemu-devicetrees \
        virtual/boot-bin \
        virtual/bootloader \
        u-boot-zynq-scr \
        "

IMAGE_BOOT_FILES += " \
        uEnv.txt \
        atf-uboot.ub \
        ${@bb.utils.contains('PREFERRED_PROVIDER_virtual/dtb', 'device-tree', 'system.dtb', '', d)} \
        boot.scr \
        "

これまで見た感じの記述がなrんでいる。IMAGE_CLASSESと、IMAGE_FSTYPESと、WKS_FILESはよくわからないな。QEMUもしくはSDカード生成に関係しているのか？とりあえずそのまま採用してみよう。 SPL_BINARYも設定されているので、これもやはり使用してみよう。 DEVICETREEの設定の仕方がいまいち分かっていないので、これは後で追う。
IMAGE_BOOT_FILESはなんとなくブートパーティションに保存しているファイルっぽいけど、ビルドして調べてみるか。

続いてQEMUの設定っぽい部分。 ほとんどqemu呼び出しのための引数設定って感じなので省略。 xilinxのリファレンスマニュアル(UG1169)見れば正しく設定できそう。 実際使うときに細かく確認していくこととする。

あとはデバイスツリー周りとHDF関連の変数の使われ方調べて一区切りさせて、petalinuxをインストールしないでビルドしてみる。

# This machine has a QEMU model, runqemu setup:
IMAGE_CLASSES += "qemuboot-xilinx"
QB_MACHINE = "-machine xlnx-zcu102"
QB_MEM = "-m 4096"
QB_OPT_APPEND ?= "-nographic -serial mon:stdio -serial null"
QB_NETWORK_DEVICE = "-net nic -net nic -net nic -net nic,netdev=net0,macaddr=@MAC@"

# Use qemu-xilinx instead of mainline
PREFERRED_PROVIDER_qemu-helper-native = "qemu-xilinx-helper-native"

# Use the multiarch script instead of launching QEMU directly
QB_SYSTEM_NAME_append = "-multiarch"

# Replicate BootROM like behaviour, having loaded SPL and PMU(ROM+FW)
QB_OPT_APPEND_append_qemuboot-xilinx = " \
        -hw-dtb ${DEPLOY_DIR_IMAGE}/qemu-hw-devicetrees/multiarch/zcu102-arm.dtb \
        ${@qemu_zynqmp_unhalt(d, True)} \
        -device loader,file=${DEPLOY_DIR_IMAGE}/arm-trusted-firmware.elf,cpu-num=0 \
        -device loader,file=${DEPLOY_DIR_IMAGE}/u-boot.elf \
        "

# Attach the rootfs disk image to the second SD interface of QEMU (which is SD0)
QB_DEFAULT_FSTYPE_qemuboot-xilinx = "wic.qemu-sd"
QB_OPT_APPEND_append_qemuboot-xilinx = " -boot mode=5"
QB_ROOTFS_OPT_qemuboot-xilinx = " -drive if=sd,index=1,file=@ROOTFS@,format=raw"

# PMU instance args
PMU_ROM ?= "${DEPLOY_DIR_IMAGE}/pmu-rom.elf"
PMU_FIRMWARE_DEPLOY_DIR ?= "${TOPDIR}/pmutmp/deploy/images/zynqmp-pmu"
PMU_FIRMWARE_IMAGE_NAME ?= "pmu-firmware-zynqmp-pmu"

QB_PMU_OPT = " \
        -M microblaze-fdt \
        -display none \
        -hw-dtb ${DEPLOY_DIR_IMAGE}/qemu-hw-devicetrees/multiarch/zynqmp-pmu.dtb \
        -kernel ${PMU_ROM} \
        -device loader,file=${PMU_FIRMWARE_DEPLOY_DIR}/${PMU_FIRMWARE_IMAGE_NAME}.elf \
        -device loader,addr=0xfd1a0074,data=0x1011003,data-len=4 \
        -device loader,addr=0xfd1a007C,data=0x1010f03,data-len=4 \
        "
QB_OPT_APPEND_append_qemuboot-xilinx = " -pmu-args '${QB_PMU_OPT}'"

do_write_qemuboot_conf[depends] += "u-boot-zynq-uenv:do_deploy"