devicetreeのカスタム方法について調査。
基本的にはXSAファイルをmeta-xilinx-toolに渡すと基本的な設定ファイルは抽出されそう。 なのでsystem-user.dtsiでuio設定などを追加で記載すれば良さそう。
新しいマシンを定義して、既存のultra96設定を呼び出すようにしてみる。
意外といけそうなので、とりあえずvanilla-pealinuxをultra96向けにするものを書いてみるか。
参考ページ https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/61669922/Customizing+Device+Trees+in+Xilinx+Yocto
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